Произведения И.Пивоваровой были очень популярны у детей в 70-80-е годы. Самые известные - сборники рассказов и повестей: "Тройка с минусом", или Происшествие в 5 А", "Рассказы Люси Синицыной, ученицы третьего класса", "Рассказы Павлика Помидорова, брата Люси Синицыной", "Однажды Катя с Манечкой"; сборники стихотворений: "Жила-была собака", "Венок из колокольчиков", "Хочу летать", "Лесные разговоры", "Потерялась птица в небе", "Только для детей". По стихотворениям Ирины Пивоваровой были сняты мультфильмы "Жирафа и очки", "Одна лошадка белая".

Все произведения Пивоваровой отличает чувство красоты мира, а также необыкновенное чувство юмора. "Рассказы Люси Синицыной" - веселые, добрые, удивительные истории, произошедшие с двумя подругами, ученицами третьего класса. Ирина Пивоварова увлекательно описывает характеры и поступки своих персонажей, при этом в её произведениях совершенно отсутствует назидательный тон.