У этой книги любопытная история. Она выросла из семинара под названием «Йога Бхагавадгиты», который Рам Дасс вёл летом 1974 года в недавно открытом Институте Наропы (ныне Университет Наропы), основанном тибетским учителем Чогьям Трунгпа Римпоче. Задачей Института Наропы было сочетание восточных религиозных традиций с академической западной наукой по различным межкультурным и междисциплинарным направлениям, в т.ч. по таким специализациям как «Буддизм» и «Постижение себя и общества», в рамках которого и значился курс Рам Дасса «Йога Бхагавадгиты». В аннотации говорилось: «Бхагавадгита (Песнь Господа) – это не только одна из самых священных книг Индии, но и глубочайшее воплощение йоги. Многие из нас считают, что для западной культуры наиболее подходящей практикой является карма-йога. Бхагавадгита не имеет равных среди источников по этой традиции и представляет собой совершенное изложение йоги сознательного служения. Через размышления над её текстом и многочисленными комментариями мы можем настолько развить своё восприятие, что оно поможет нам превратить повседневный жизненный опыт в инструмент духовного освобождения».